搞了个github的工程，bugxch/raspberry-4b-car，先放在这里，后面回来补充。
基础知识
硬件知识
GPIO引脚
下面是另一个管脚对应图
参考资料
测试
本文原载于 巴巴变的博客，遵循CC BY-NC-SA 4.0协议，复制请保留原文出处。
搞了个github的工程，bugxch/raspberry-4b-car，先放在这里，后面回来补充。
下面是另一个管脚对应图
测试
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